望遠鏡是一種通過物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學系統。根據望遠鏡原理一般分為三種。一種通過收集電磁波來觀察遙遠物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠鏡，在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡。
天文望遠鏡是天文學家觀測天體的重要工具，可以毫不夸張地說，沒有天文望遠鏡的誕生和發展，就沒有現代天文學。隨著天文望遠鏡各方面性能的提高和改進，天文學也正經歷著巨大的飛躍，迅速推進著人類對宇宙的認識。
天文望遠鏡發展趨勢大型化：建造現代大型天文望遠鏡的目的是提高集光能力和分辨能力，以觀測更暗天體和分辨細節。提高集光能力就要增大物鏡的口徑。無論是光學望遠鏡還是射電望遠鏡，都在朝著大型化的趨勢發展。許多在研或者預研究的大型天文望遠鏡正在各個國家開展。
天文望遠鏡是觀測天體、捕捉天體信息的主要工具。從1609年伽利略制作第一臺望遠鏡開始，望遠鏡就開始不斷發展，從光學波段到全波段，從地面到空間，望遠鏡觀測能力越來越強，可捕捉的天體信息也越來越多。目前，人類在電磁波段、中微子、引力波、宇宙射線等方面均有望遠鏡。
