光學天文望遠鏡觀測的光是由恒星發出的，但這其中許多恒星都早已不存在，我們看到的是幾十億年前發出的光。光學天文望遠鏡又分為反射式、反射式和折反射式天文望遠鏡。顧名思義，折射式望遠鏡的原理是利用凸透鏡的成像原理，看到的也是實像;反射式望遠鏡的原理是利用平面鏡反射，看到的是虛像;折反式望遠鏡是將二者結合在一起，看到的也是虛像。
公司1672年，美國人卡塞格林利用凹透鏡和凸面鏡，設計方案了目前最常見的卡賽格林式反射鏡片。這類望遠鏡鏡頭焦距長而鏡身短，變大倍數大，圖像清楚；既可用以科學研究小視內場的天體，又可以用以拍攝大規模的天體。哈勃望遠鏡選用的便是這類反射面望遠鏡。
天文望遠鏡結構之：三腳架臺和腳架：三腳架臺是承接赤道儀和鏡筒，以連接腳架用的，腳架是承載天文望遠鏡和赤道儀，并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時代3儀通常使用三腳架，較重的赤道儀，則為單柱腳。
