在現代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡、紅外望遠鏡、X射線和伽馬射線望遠鏡。天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質的領域。日常生活中的光學望遠鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業余天文望遠鏡、觀劇望遠鏡和軍用雙筒望遠鏡。

廠此后，第一臺天文學望遠鏡問世了。伽利略憑著望遠鏡觀測到太陽耀斑，月球環形山，木星的衛星（伽利略通訊衛星），金星的贏虧等狀況，這種狀況強有力地適用了哥白尼的日心說。伽利略的望遠鏡利用光的反射基本原理做成，因此稱為映射鏡。

折射式望遠鏡：折射式望遠鏡是最古老類型，也就是望遠鏡最初的樣子。之前，天文望遠鏡廠家為大家介紹的伽利略望遠鏡就是典型的折射式望遠鏡。伽利略望遠鏡以凸透鏡為物鏡，以凹透鏡為目鏡，但是像差和色差都比較大。折射式望遠鏡存在兩個制約其發展的問題，導致其光路結構必須進行改進。